plc的硬件组成及工作原理plc程序设计的步骤及基本逻辑指令电线杆

PLC技术可以实现计算技术和自动化技术的结合，是一种电子装置，具有质量耗费功率小、使用简单等特点，而在这些技术发展的同时，PLC技术也得到了极大的改进，其应用的范围也逐渐的扩展。下面小编为大家介绍plc的硬件组成及工作原理，plc程序设计的步骤，plc基本逻辑指令等知识。

plc的硬件组成及工作原理

PLC的硬件组成

PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。

PLC控制系统工作原理：（以煤矿机电控制系统为例）

在煤矿机电控制系统中应用PLC技术时，主要利用的是自动控制的方式实现对系统任务的自动处理，整个过程主要包含有3个环节，具体为：输出刷新环节、程序执行环节及采样输入环节。

1.1采样输入环节

具体原理为：通过CPU扫描仪对工作面进行全面扫描，同时，将扫描得到的数据进行及时记录并将其存储到I/O存储映象区内，之后采集得到的数据会被随机传送到各个独立的处理运行部位，在该环节中得到的各类数据是相互独立的，后续阶段操作不会影响到该阶段数据的独立性。

1.2程序执行环节

在执行的过程中，PLC技术按照梯形图流程完成对应的扫描，在进行扫描过程中，具体的计算方式是根据既定的逻辑进行，并最后将计算得到的信息收录到计算机中。确保该环节准确无误的关键是保证各类数据的一致性，防止进入到系统中的数据有错误指令。

1.3输出刷新环节

该环节主要是对输出的数据进行执行，在煤矿机电控制系统中，通常情况下是通过上述信息实现对整个电路系统的有效调整，最终完成对机电设备的调控。

plc程序设计的步骤

步骤一：程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。

步骤二：设计程序框图根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

步骤三：编写程序根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

步骤四：程序调试调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是"集中发现错误，集中纠正错误"。

步骤五：编写程序说明书在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等。

plc基本逻辑指令有哪些？

一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON

LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

plc基本逻辑指令表

二、正、负跳变ED、EU

ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

三、输出=

=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、R

S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零

五、空操作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

以上就是关于plc的硬件组成及工作原理，plc程序设计的步骤，plc基本逻辑指令有哪些的知识介绍，PLC技术虽然有许多优势，但也存在许多不足。PLC技术很容易受到波动较大的电波干扰，使得运算有不准确之处。在生产与工作的过程中，运算不准确将会带来很不利的影响，这就需要不断完善PLC技术的抗干扰性，提高运算的准确性和电气自动化水平。由于PLC系统比较独立，因此，其编程方式往往只适用于一种品牌，不具备广泛的适应性，要完善PLC编程方式。

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